SERIA MUCHO PEDIR CREAR UNA NUEVA SECCION EN EL INDICE PARA LA PLATAFORMA ARDUINO?

yo vreo que staria bien una seccion de arduino podria colocar la seccion de mi proyecto

si, acepto, pero les recuerdo que soy un principiante en el tema y mis aportes seran modestos al comienzo, por lo pronto les notifico con mucha emocion que alfin el robot tiene vida, camina por el cuarto, evita las sombras y al sentir un obstaculo, lo evade,,,,,,,, todo un logro para mi...........

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pienso instalar el pir en un servo, de manera que determine el mejor sentido para continuar la marcha.......

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foto del sensor...

codigo del sketch:


int val= 0;
int compare=0;
int Pin9 = 9;
int Pin10 = 10;
int Pin2 = 2;
int Pin3 = 3;
int Pin5 = 5;
int Pin4 = 4;
int Variable61=2000;
int Variable59=2000;

void setup(){
pinMode(Pin10, OUTPUT);
pinMode(Pin10, OUTPUT);
pinMode(Pin9, OUTPUT);
pinMode(Pin10, OUTPUT);
pinMode(Pin9, OUTPUT);
pinMode(Pin4, INPUT);
pinMode(Pin5, INPUT);
pinMode(Pin3, INPUT);
digitalWrite(Pin3,HIGH);
pinMode(Pin2, INPUT);
digitalWrite(Pin2,HIGH);
pinMode(Pin10, OUTPUT);
pinMode(Pin9, OUTPUT);

}
void loop(){
analogWrite(Pin9,200);
analogWrite(Pin10,100);
val = digitalRead(Pin2);
if (val == LOW){
parader();
} else {
//add code for actuator here
}
val = digitalRead(Pin3);
if (val == LOW){
paraiz();
} else {
//add code for actuator here
}
val = analogRead(Pin5);
compare=30;
if (val < compare){
parader();
} else {
//add code for actuator here
}
val = analogRead(Pin4);
compare=30;
if (val < compare){
paraiz();
} else {
//add code for actuator here
}

}

void paraiz()
{
analogWrite(Pin9,0);
analogWrite(Pin9,100);
delay(Variable59);
analogWrite(Pin9, 0);
delay(Variable59);

}

void parader()
{
analogWrite(Pin10,0);
analogWrite(Pin10,200);
delay(Variable61);
analogWrite(Pin10, 0);
delay(Variable61);

}

excelenteee!!!!! me toca probar de todo en la arduino y postear cada caso, por ejemplo control de software mediante arduino, conexion del arduino a un control de playstation, a un teclado ps2, a mi control remoto JR etc, etc, etc...

tienes razon, monto un video y asi doy prueba de vida del robot jajajajaja

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se acaba de subir, esperar a que youtube lo procese,,,, no se que le pasa a youtube

ya abre....... no se que paso....

ahora a trabajar en esto...

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ok, programar la logica del robot usando el paralax no es facil.... voy avanzando paso a paso, los movimientoe de los servos los lograba antes con dos pins mediante pwm, ahora hago uso de una libreria para servos nueva de la edicion 17 arduino, para mover el robot. de esta manera muevo tambien el parallax hacia los lados para que este decida por donde moverse... estoy al nivel en el que el robot se detiene al percibir un obstaculo frente a el,
ya en este momento gira la cabeza (parallax) para saber si hay obstaculos a los lados, ahora falta hacer que tome la desicion de la direccion que va a seguir....

Se ve chulo el tanque. Siempre me han gustado las orugas de éstos vehículos [Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen]