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El Sr. Nakamura, presidente de Himeji Soft Works, anunció JO-CERO, un nuevo kit de robot, se ha puesto en el mercado el 15 de julio de 2009. La presentación se llevó a cabo en RT, un robot en la tienda de Akihabara, en Tokio el 5 de julio , 2009.
Himeji Soft Works es conocida como desarrolladores de robot de control , HSWB series and Motion Processor series, y el president Mr. Nakamuraes también son famosas por la construccion de los robot HSWR07 y una mujer tipo de robots , LILIA.
JO-CERO ha sido desarrollado para un robot bípedo kit con 3 propósitos, «Atractivo », «velocidad» y «Movimiento humano>>. En cuanto a «Atractivo», el Sr. Mitsuru Kamiya, ha usado uno de los robots más famosos del comic conocido como ``Purares-Sanshiro` and `Act ON`, en el cual se ha inspirado el diseñado de JO-CERO. Se Aconsejó no sólo en la cabeza parte del robot, sino también diseño, color y nombre.
[Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen][Tienes que estar registrado y conectado para ver este vínculo] style="width: 210px;height: 160px" border="0"> En cuanto a la 2 ª propósito, `velocidad», JO-CERO está utilizando RS304MD de Futaba Corporation como servos que también se utiliza en el G-ROBOT GR001 y G-Dog de HIP Japón. El par de RS403MD es 5kg・cm. Es necesario para un rápido movimiento para que cuerpo se muevade forma ligeramenre. El peso de los JO-CERO es de 800 g sin batería, y alrededor de 860 g con batería, que es aproximadamente la mitad de los KHR-2HV/3HV.
En cuanto a la 3 ª propósito, `movimiento Humano`, JO-CERO tiene 20 ejes que hacen mover el robot más humano que el KHR-2HV o KHR-3HV con 17 ejes. G-GR001 ROBOT también dispone de 20 ejes. Sin embargo hay una gran diferencia entre los JO-GR001 CERO y en la posición de eje. JO-CERO no tiene cuello y las piernas, pero tiene giro de ejes mano,pies y giro ejes en la cintura eje. Estas posiciones de eje característico que el movimiento JO-CERO sea los mas parecido a un ser Humano.
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La batería está utilizando PR-4S780P, que también se utiliza en el G-ROBOT GR001 y G-Dog, y es conocido como una baterías de polímero de litio. El precio de venta del robot es excluido de la batería.
El tablero de control es HSWB-03F, un nuevo desarrollado para los JO-CERO. El software para HSWB-03F Joz Contralor es que también es de nuevo desarrollo. Joz tiene una función de generación de movimiento que hace un movimiento de caminar JO-CERO automáticamente en el PC. Como ustedes saben, es el más difícil de hacer mociones de caminar bípedo robot. Joz hace que el control sea fácil.
Placa control:[Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen][Tienes que estar registrado y conectado para ver este vínculo] style="width: 527px;height: 468px" border="0">[Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen][Tienes que estar registrado y conectado para ver este vínculo] style="width: 492px;height: 410px" border="0">
Como el peso de los JO-CERO es mucho más ligero que los de KHR-2HV/3HV, JO-CERO parece ser no apto para robot de lucha a excepción de la clase de robot menores de 1 kg (UK1). Por supuesto, JO-CERO tiene el suficiente el poder para la categoria UK1. Parece ser adecuado para constructor de robot que deseen dar a conocer expresiones o movimientos humanos en un robot .
Las especificaciones son las siguientes: Longitud: 300 (H) x 170 (W) × 100 (Pr) mm Peso: 800g (sin batería) Eje: 20 (brazo 8, cuerpo2, pie 10) Servo: RS304MD (par 5 kg・cm) CPU: HSWB-03F con 3 terminales analógicos para giroscópicos, 3 analógico y digital de 3 terminales Software: Joz Contralor Batería: PR-4S780P, una batería de polímero de litio Futaba Corporation
Imgen de servo: [Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen][Tienes que estar registrado y conectado para ver este vínculo] style="width: 200px;height: 150px" border="0">
Size: 36.8x19.6x25.0mm
Weight:21g
Torque: 5.0kg.cm
Speed: 0.16sec/60º
Operating voltage: 7.4V
Range of movement: 300º
Maximum communication speed: 230kbps
PWM communication system and TTL half-duplex communication
Calibration:31
Software [Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen][Tienes que estar registrado y conectado para ver este vínculo] style="width: 752px;height: 436px" border="0">
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