Buenas!, pues aqui ando liado con este proyecto que pensaba que iva a ser mas facil, pero no....no obstante lo tengo ya medio acabado...

La idea y ganas surgieron despues de haber visto varios post de robots de telepresencia...de haber hablado con Gremio, y finalmente de haber visto en un episodio de la serie bigbam como seldon se hizo uno con un televisor... .-xd!

Ire poniendo mas informacion y fotos a medida que pueda,,,,un saludo!

PD; que os parece la idea?

Encantado de que algun proyecto sea util amigo Guanajo....deciros que bueno, este proyecto no esta copiado en ningun sitio, es decir, es 100% mio el diseño y tal, tambien comentaros de que el color de las piezas varian porque para hacerlo me he quedado sin piezas del pack y he tenido que usar las de otro lego de tecnics que son piezas 100% compatibles.....bueno vamos alla las fotillos ;

En esta primera fotografia se aprecia la controladora lo mas centrada posible, en la siguiente fotografia vereis como he tenido que sujetarla y toda la parafernalia...lo que no se si se aprecia es el sistema de poderla quitar, en menos de 3 segundos, porque si os fiajis en los bordes de lacontroladora lleva unos pernos y unos clicks de seguridad redondos, estos se quitan y la controladora se desliza completamente al exterior a traves de esos pernos que a la vez atraviesan la pared completa dela estructura....

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En esta fotografia se aprecia como va cogida la controladora junto con un tabique completo que abrarca a los motores haciendo de este un cuerpo, y ademas va con otros 4 puntos mas cogidos a la estructura para que no se mueva ni un apice....

Va propulsado por dos motores y atras para que tenga un giro de 360º sin que le cueste ningun esfuerzo y para que tenga un mayor apoyo va con dos ruedas que giran sobre si mismas muy suavemente ....

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Una fotografia de lateral.....

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Y por fin con el portatil encima donde podeis apreciar los 4 enganches de seguridad que le he puesto para que no se caiga ni balancee....en el lateral se puede apreciar una pequeña adaptacion de una luz linterna pequeña led para hacer pruebas por ahora en oscuridad....

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Deciros que las pruebas han sido mas que satisfactorias en todos los sentidos.....espero que os halla gustado....a continuacion os colgare un pequeño video de como se mueve el bicho jejeje..

un saludo!

Diego!!!

Que bueno!!

Tus avances son...mmm ¿como diría yo? mmm LA HOSTIA!!!

Fantástica la idea, fantástica la concepción y fantástica tu progresión, esta genial tu trabajo

wowwwww gwnial, explicanos un poco como funciona el sistema, lo manejas por wifi'?

Como te dije el otro día en Facebook impresionante y una idea genial para la telepresencia. Enorme la cantidad de cosas que pueden hacerse con tu invento además de telepresencia, genial.

Y los ladrillos NXT son la repera, que si bluetooth, wifi y control remoto desde Android, y muchísimos sensores de todo tipo que sé que existen. Sin palabras

Se me hace la boca agua con ru robot y que me pidas ideaaaas!
Ahí van mis sugerencias a bote pronto:
- (Como tú dices) Robot de limpieza:
+ Barre (escobillas de arrastre o hasta ventiladores para empujar el polvo en lugar de aspirarlo, etc)
+ Mopa (arrastra o recoje el polvo gracias a una mopa baja pegada al chásis)
+ Friega (pasa algo de agua con un producto y detrás va recogiendo con una mopa)
+ Encera (igual que el anterior pero con cera)

- (Como ya dices) Telepresencia:
+ Añadir software a la cámara del ordenador para que te avise de movimientos en la estancia (a través de SMS, toques de llamada ,email...).
+ Añadir sirena en el ordenador, o mejor aún, que conecte el equipo de música con un MP3 sirena.

- Mayordomo:
+ Reconocimiento de comandos de voz.
+ Control domótico de la casa (por ejemplo a través de X.25)
+ Con bandeja: permite llevar y traer cosas a la cócina (hace falta enseñarle antes el mapeado de la casa o un sistema que le permita llegar)
+ Gestión de correos electrónicos y servicios sociales (Facebook, Twitter...). Te avisa cuándo llegan y enviar también.

- Multimedia:
+ Servir de equipo de sonido.
+ Permitir reproducir películas.
+ Permitir proyecto (gracias a un picoproyector) películas en una pared blanca.
+ Permitir descargar automáticamente (mediante P2P por ejemplo) los medios (películas y canciones) que uno necesite.

- Humanoide:
+ Añadirle brazos para poder realizar más tareas (como quitar cosas de enmedio si está limpiando).

En todo lo anterior es ideal que todo se pueda hacer mediante reconocimiento vocal y confirmación mediante voz propia del robot.

Mdre mia infomatms! que acabo de empezar en esto! jajajaaa, jopelines si hay posibilidades madre mia...poco a poco ire haciendo sosillas o mejor dicho, tratar de hacerlas, asi que preparaos para bombardeos de dudas jajaja, un saludo y muchas gracias por las sugerencias!

jajaa, gracias Miguel kenobi....aunque como te comente en tema de programacion no se nada, excepto algo de nxt, pues nunca he programado anteriormente, aceptame como tu padaguan maestro del sur....
Un saludo y gracias!