Hola, buenas, acabo de montarme un robot, bueno las piernas y la cabeza de momento y ya quisiera programarlo para ver si todo funciona y esta en su sitio.
El problema es que no tengo ni idea de programar, tengo una placa lynxmotion SSC-32 y una Bot Board II con un mando tipo ps2 acoplado.
Quisiera saber como puedo programarlo ya que tengo el software visual sequencer 1.16 y el basic stamp editor.
Adjunto fotos para que veais como es mi robot.
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Aparte tiene dos camaras ColorPAL y dos micros, gracias a los que respondais.

Te pongo yo las fotos, porque al ser nuevo en el foro no te deja

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Pues sigo sin ver ninguna foto...

Ya están puestas dannides, habías puesto mal la url (la previsualizacion de la foto en imageshack) ya esta arreglado.

Por cierto, madre del amor hermoso, pedazo bicho

joder por tamaño no sera ......digo yo cuando lo termines tendra brazos y cuerpo??? despues de terminado ara 1.80m por lo menos,,, me gustaria verlo en funcionamiento..

lastima que no puedo ayudarte ya me gustaria...

Enorme robot, supongo que te has gastado un dineral en servos, de 300 kilos o de cuánto?

Os hago un poco de ficha tecnica?

A ver, son seis servos por pata que tienen una fuerza de 22Kg (servos baja), el robot tal cual esta ahora no pesa mucho pero aun no lo he pesado, al final tendra cuerpo i brazos, si funciona.
El robot tal cual se aguanta bien de pie sin caerse, es mi segundo proyecto ya que el primero fue un fracaso total y absoluto.
En cuanto a dinero... preveo que me cueste unos mil € el robot entero pero los servos son un poco mas baratos que los que uno puede encontrar en tiendas de por qui ya que los compro en una web China directo de fabrica y por tanto no hay segun que impuestos.
En altura total hara metro sesenta aproximadamente, queria hacer algo como el ASIMO.

Y conque yo de momento no tengo ni P...$ga€ idea de programar ni lo mas basico pues solo he podido testear un poco los servos, nada mas, por eso quisiera que algun entendido en la materia me pueda ayudar o dar una manita para empezar.

Guao, genial. Qué modelo de servos son?

Has calculado si los servos serán capaces de soportar tanto peso y tensión? Lo digo porque cuanto más largas sean las extremidades más kilos de torque necesitarás. Me da la impresión de que tendrás k usar servos mucho mayores, o hacerle extremidades menores. Pero es mi opinión.

En el foro existe uno d creo 1,20 cm, usaron servos Robotis de 100 k me parece.

Por si te ayuda, he encontrado el más alto k h conocido hecho c servos económicos:
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Hay unos cables de extension para servo que tienen como una placa o algo metido entre los cables que estabiliza la señal y la envia mas lejos.

El robot Acroban tiene un sensor de gravedad como el mio sino se la hostiaria todo el rato ademas que ese robot es mas basico que el mio, el problema es que el robot del tio ese funciona y el mio aun lo tengo que hacer funcionar.