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 Ayuda: Error en RoboBuilder

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MensajeTema: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-23, 17:45

Bueno, he decidido abrir este hilo en ultima instancia, y después de intentar todo lo que se me a ido ocurriendo para intentar resucitar a mi RoboBuilder.

El caso es que estuve ayer tarde probando unas posturas nuevas y todo perfecto, no he tocado nada que no debiera (ni variantes, ni servos, ni configuraciones), me he portado bien y hasta he ayudado una persona muy mayor a cruzar la calle.

Y esta mañana he ido a encenderlo para seguir trasteando, y no responde, bueno, el primer síntoma que llamaríamos en lenguaje coloquial humano, es que esta clínicamente muerto.

Síntomas, enciendo el robot (controladora) todo perfecto, batería funcionando, luces correctas ... hasta que le doy al botón cuadrado del mando para que se ponga en posición inicial.

Y aquí la hemos fastidiado, ya no responde a esa orden, y un led rojo en el cuadrante "Error" empieza a parpadear unos segundos.

Si le doy a otra tecla (pongamos que caminar) el led Error ya se queda fijo hasta el infinito y más alla.

Ekilikua:

[Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen]

Bueno, así que empece a investigar de donde podía provenir el tema:

Lo primero que hice fue revisar toda las conexiones y aquí, todas están en su sitio.

Lo segundo mirar que la batería estuviera bien conectada a la controladora.

Lo tercer cambiar las pilas del mando.

Cuarto paso, fue volver a sincronizar el mando IR con la controladora.

Quinto paso fue conectarlo al programa al programa RoboBuilder Diagnostic Tool, lo cual me vacila o no entiendo el error que me da.

Puesto que no consigue sincronizar con los servos, (si con la controladora) :

[Control Box Firmware2.30]
Successful Communication with HUNO!
Please click STEP1 button.

Pero al empezar el diagnostico con el primer paso STEP1, me dice:

There are 16 wCK modules with no response.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Please check if any of the wCK cables is not connected.

Y al menos que mis ignorancia llegue a un limite insospechado, según mis cálculos y el gráfico del propio programa, el WCK 16 no existe, o al menos no lo veo, o la cabeza sensora lo considera un servo?

[Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen]


Se os ocurre algo? confused

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-23, 19:34

Varias ideas:

Podría ser bateria pero veo que todo esto es con el alimentador conectado, si no conectalo.
Desconecta todos los servos y enchufa solo el ch1 a ver si lo tetecta, si lo detecta añadelos uno a uno hasta ver en que servo o cable esta el problemo.
Reinstala el frmware
Ya no recuerdo muy bien el funcionamiento, pero asegurate que esta selecionado el robot correcto, creo que las luces indican el tipo de robot y cargale el programa adecuado

la controladora llevaba botoncito de reset ?????

ya diras algo
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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-23, 19:39

Hola Sprint cheers

He reinstalado el firme sin problemas, pero sigue haciendo lo mismo y también he resetado la controladora como indica el manual.

Las luces indican que esta en modo Huno, asi que también esta bien.

Asi que solo me queda probar uno por uno los servos.


Ya contare, saludos y gracias por contestar!!!

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-23, 20:55

He empezado a desmontar el Robot para probar los servos uno por uno, pero que programa usar? el RoboBuilder Diagnostic Tool o es el WCK programer??, en que salida conecto los servos a la controladora? no se si me explico Rolling Eyes

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-23, 21:03

es indiferente estan en cadena y hay varios conectores para facilitar el cableado pero todos podrian colgar de uno, monta el HUNO desconecta todos los servos y conecta por ejemplo el 1 al conector mas cercanoque tenga, o si no otro numero pero lo desconectas del que le sigue y el que le precede y lo conectas a la controladora directamente a cualquier puerto.
usa un cable de los largos y la haces con todos los servos..........

piensa que si hay un servo que falla o su cable jode toda la comunicacion de la cadena
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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-23, 21:35

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-23, 22:10

sprint escribió:
es indiferente estan en cadena y hay varios conectores para facilitar el cableado pero todos podrian colgar de uno, monta el HUNO desconecta todos los servos y conecta por ejemplo el 1 al conector mas cercanoque tenga, o si no otro numero pero lo desconectas del que le sigue y el que le precede y lo conectas a la controladora directamente a cualquier puerto.
usa un cable de los largos y la haces con todos los servos..........

piensa que si hay un servo que falla o su cable jode toda la comunicacion de la cadena


Entiendo, ¿te acuerdas con que programa lo tengo que ir comprobando? es el RoboBuilder Diagnostic Tool? lo pregunto porque este ultimo parece que va en busca de todos los servos y si no estan conectados no va silent

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-23, 22:25

Así es como debería probarlo en teoría (y en la practica) en la foto solo he conectado el wck 01 y he desconectado los otros que están conectados en cadena.

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Sin embargo el RoboBuilder Diagnostic Tool me sigue dando el mismo error Rolling Eyes

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-24, 12:41

Llevo todo el día del sábado y hasta ahora y no he avanzado un ápice, no hay manera.

He intentado todo lo anterior y conectarlo con el WCK programer y el WCK 13 solamente conectado, y al conectar aparentemente abre el puerto con normalidad:

[Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen]

Al intentar escanear la velocidad de trasmision del cable entre la controladora y el pc, tanto el Scan ID como el Scan Baud:

[Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen]

Me dice que TryAgain una y otra vez, he intentado cambiar de puerto, decenas de configuraciones,

Ya no se como probar algo, el caso es que antes de que saliera este problema nunca he tenido problemas con la deteccion de velocidades ni de puertos, y ya no se me ocurre algo donde intentar avanzar algo.

Dejo esto puesto aquí por si se os ocurre algo que a mi no Rolling Eyes

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-24, 17:44

Bueno no he conseguido nada en toda la tarde, me da en las narices que es mas serio de lo que pensaba en un principio, pues no tengo manera ni de comunicarme con el wck programer, no me detecta ni la velocidad del cable usb - serie, cuando jamas he tenido problemas, he vuelto a intalarlo todo, he probado configuraciones y la controladora sigue con el mismo problema, he probado distintos firmewares y tampoco.

¿algún medico en la sala disponible en agosto? gaydude

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-24, 19:47

No se que decirte seguro que lo has probado todo, pero.........................

Prueba un firmware anterior y que no termine en N.
Carga la bateria correctamente con la combinación del mando.
Prueba con un servo y en todas las tomas.
Arranca el robobuilder diagnostic tool y mira si te lee bien el nº de serie de la controladora.
Ponlo manualmente en modo PC para conectar.
alimentalo externamente para todas mestas pruebas.
Mira bien los conectores de los puertos que no tengan algo y el cable que usas cambialo que no tenga algun pin escondido.

Prueba con este soft:
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Hecha un vistazo a esto:
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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-24, 19:49

Gremio escribió:
Bueno no he conseguido nada en toda la tarde, me da en las narices que es mas serio de lo que pensaba en un principio, pues no tengo manera ni de comunicarme con el wck programer, no me detecta ni la velocidad del cable usb - serie, cuando jamas he tenido problemas, he vuelto a intalarlo todo, he probado configuraciones y la controladora sigue con el mismo problema, he probado distintos firmewares y tampoco.

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no soy especialista en robobuilder,pero creo entender, que no consigues comunicarte con la controladora mediante puerto usb del pc? le has dado algun golpe?

yo seguiria los siguientes pasos:
1ºdesconectaria todo los servos , sensores etc de la controladora...
2º intentaria conectarme con la controladora, haria un pequeño programa que te de un beep
3º si lo consigues pasa a conectar servos y prueba uno por uno
4º sino lo consigues, empieza a mirar reinstalar el firware , cable de conexion, y por ultimo abrir controladora y ver soldaduras, no creo que se te haya jodido ningun comonente de la controladora y menos si usas los componentes originales(baterias, cables, etc) pero si que es posible que de golpes tenga una mala soldadura, a mi me ha pasado y me he estrujado el coco


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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-24, 20:21

guanajo, ningun golpe, es más el ultimo movimiento que hice fue caminar, lo apague y la mañana siguiente aparecio este error.

La bateria esta llena, he abierdo la caja y revisado la controladora y la bateria, todo esta impecable.

He reinstalado firmwares.. revisado toda las conexiones.


Sprint

El firme que he vuelto a instalar es el 2.30 (sin n)

Conectando asi el servo 13:

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El programa que me comentas me pone esto:

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Me esta dando los valores de los servos que no estan conectados o no se interpetar lo que pone?

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-26, 17:48

Puessss vaya fastidio. A ver si tienes suerte y se soluciona en breve.
Cuando un robot de bipedolanid, esta enfermo, es un motivo de tristeza para todos nosotros.

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Animo robobuilder vuelve a la vida.

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MensajeTema: Re: Ayuda: Error en RoboBuilder   2011-07-26, 17:55

He probado todo lo que esta en mi mano (con los limitados conocimientos) y no he conseguido nada, me pase 3 dias enteros iintentando y nada, a ver si encuentro una manera de repararlo, la putada es que ya lo tenía preparado con los movimientos grabados para el evento aqui en Suiza del mes de noviembre, y sin RoboBuilder se jodio el tema Crying or Very sad

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Ayuda: Error en RoboBuilder

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