La Campus Party 2011 de Valencia esta dando resultados de exponencias técnicas muy interesantes, una de ellas es la que sigue a continuación.

Una explicación detallada del funcionamiento de Kinect y la implementación del mismo con la Robótica, bajo el conocido "sistema operativo robótico" (ROS), la conferencia es impartida por José Vicente Sorgob es jefe del grupo de Automatismos en el departamento de I+D+i de Acciona Infraestructuras y miembro fundador de la Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)

El vídeo resulta muy interesante y a pesar de su duración de casi una hora, resulta de lo más entretenido a la par que instructivo, para entender el funcionamiento de Kinect como sensor en el mundo de la robótica y su funcionamiento y posterior desarollo bajo ROS.

Mucho de los vídeos que vemos en Bipedolandia que comparten protagonismo con Robots (humanóides o no) con un sistema Kinect, funcionan en su 99% bajo ROS, con lo cual si eres de los que te interesa el tema Kinect y su uso en Robótica, no os podéis perder el siguiente vídeo:

Me he visto el vídeo y esta muy bien.

Ahora, después de ver la charla, definitivamente me dan ganas de formatear el $%&$% PC con el Windows y todos sus derivados / sucedáneos (SDK Oficial Kinect, Microsoft Robotics Studio...) y instalarme linux y ros, porque después de la conferencia me da que estoy haciendo el imbécil con intentar seguir un camino bajo Windows que no me dará ningún resultado satisfactorio

Lo del pc encima, es algo embebido a proyectos con Kinect, por ejemplo, y no es muy diferente a lo que estoy trasteando con el Microsoft Robotic Studio, que al fin y al cabo siempre estoy enganchado al pc con el robot builder en este caso, al menos que te refieras a otra cosa.

A mi el tema de Linux me da mucha pereza...pero veo que el ROS tiene muchas funcionalidades muy interesantes.