Bueno aquí comento otra pieza del puzzle de la programación de bioloid premium. Y como buen puzzle pues cuando consiga o consigamos unir todas las piezas, seguro quedará un puzzle muy bonito.
Cometo este incidente con RoboPlus Motion, por si vale para alguien.
Como buen principiante estoy intentado algo tan básico como relacionar un estimulo, con un movimiento del robot, el estimulo ahora se lo estoy dando con el valor de un servo, a ver si me explico le doy una posición al servo, y como puedo saber en todo momento su posición, si la modifico yo manualmente, se activa el estimulo, más resumido aún seria como un sensor de tacto utilizando un servo. Si consigo esto luego el estimulo se lo puedo dar con el mando, sensor de distancia o lo que sea.
Aquí me he dado cuanta que el RoboPlus Motion, puede hacer que nuestro robot, entre en un bucle sin salida. El siguiente paso sera saber como hacer salir al robot del bucle creo desde RoboPlus Task.
Estoy aprovechando un RoboPlus Motion del programa ejemplo bio_prm_humanoidtypea_en yo hacia una llamada desde RoboPlus Task a la linea de ejecución 84, y el robot caía en un bucle.

Linea 84 Next 85 Exit 85
Linea 85 Next 86 Exit 90 "aquí no se lo que pinta el Exit 90, de ir a la linea 90 saldría del bucle"
Linea 86 Next 87 Exit 87
Linea 87 Next 84 Exit 84 "Aquí volvemos a la linea 84 y ya tenemos el bucle del cual no salimos"

Esta bobada te pude dar algún dolor de cabeza, si empiezas el programa con una llamada a la linea 224, que es la llamada Balance, donde el robot esta en la posición inicial, se que da bloqueado y no te ejecuta el resto del programa.

El la linea 224 del mismo programa hace un Next 224 Exit 0

Esto que comento dentro de unos meses me parecera seguro una tontería, pero de momento para mi no lo es.
Como en otras ocasiones abro un nuevo hilo, para hablar del tema, y dar o que alguien de respuesta a esto que expongo. Así aprendemos todos.

En primer lugar una vez más ¡Gracias Guanajo!

Esta vez lo que comento esta a caballo entre un problema y una advertencia.
Los que trabajamos con roboplus sabemos que el robot tiene dos partes para programarlo, el RoboPlus Task donde editamos nuestro programa, bucles, subrutinas y demás y el RoboPlus Motion donde editamos los movimientos por separado. Luego volcamos las dos partes al robot, y este si no hay problemas funciona correctamente.
Este ejemplo de RoboPlus Motion, no es mio es de un programa que junto a su RoboPlus Task funciona perfectamente.
Ahora bien si tu te construyes tu programa RoboPlus Task aprovechando los movimiento ya editados de tu RoboPlus Motion, te dará los problemas que arriba comento, y te pudes volver loco por no saber por que tu robot entra en un bucle. Seria como en otros lenguajes decir gosub movimiento1 y que tu robot entrara en un bucle infinito.
Esta tarde modificar el RoboPlus Motion y seguro funcione bien, pero el programa original le hace salir del bucle desde RoboPlus Task, y eso es lo que quiero investigar, como el programa original no cae en un bucle y si yo aprovecho los movimientos, entonces si entra en un bucle. Joer que líor.

Explicación mas gráfica.

Hola!!!!

Creo que el problema es que hay que darle el exit en el Robotask y creo que es llamando a la motion page 1.................

Aún no lo he probado pero creo que es lo que hace el programa radiocontrol al dejar de pulsar el mando creo que en el task hay una subrrutina que ejecuta motion page 1 cuando se "despulsa" una tecla del mando, entonces habria que hacer lo mismo con los estimulos que comentas ¿no?.

Lo digo todo de memoria y tengo bien poca jejejeje, pero este finde lo probaré.

Aquí comentaban algo tambien en el último post.:
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siiiiii
Lo hacen creando y ( llamando luego con CALL) una funcion llamada
EXITWITHOUTEXECUTESTOP

la funcion contiene
motionpage = 1
CALL whaitmotion.

Usease que para programarlo bien tendremos que inspirarnos en esas funciones para crear las que nos convengan para el programa "estimulos" seguramente serviran las mismas pero primero tengo que entender como funcionan las originales en el programa original...................y tengo poca idea de programas.....por el momento jejejejejej.