Bípedo DUAL-POB + servos Bioloid

Tema: Bípedo DUAL-POB + servos Bioloid 2010-06-03, 20:13

Hola:
Es increíble la enorme cantidad de sensores que están disponibles para los Lego NXT, por eso me pregunto y os pregunto por los pros y contras que se os ocurran de un proyecto de bípedo (sí, para mi Proyecto eNarduin) a partir una placa controladora Lego DUAL-POB, sensores NXT y 20 servos AX-12+ (de Bioloid) El tema es comparar eso con un Kit Bioloid Premium + 2 servos extra + sensores extra no Bioloid.

Aquí los enlaces a sensores NXT:
Accesorios
Accesorios HichTechnics
Accesorios MindSensors

Me interesa mucho saber la duración de la batería que se conecta al DUAL-POB y el impacto en duración tras la conexión de 20 servos (y unos 8 sensores, nada de cámaras).

Saludos, Miguel Ángel.

NOTA: Sí, mi eNarduin seguiría teniendo las piezas de 2 móviles HTC Touch...

Tema: Re: Bípedo DUAL-POB + servos Bioloid 2010-06-05, 20:24

infomatms escribió:

Hola:
Es increíble la enorme cantidad de sensores que están disponibles para los Lego NXT, por eso me pregunto y os pregunto por los pros y contras que se os ocurran de un proyecto de bípedo (sí, para mi Proyecto eNarduin) a partir una placa controladora Lego DUAL-POB, sensores NXT y 20 servos AX-12+ (de Bioloid) El tema es comparar eso con un Kit Bioloid Premium + 2 servos extra + sensores extra no Bioloid.

Aquí los enlaces a sensores NXT:
Accesorios
Accesorios HichTechnics
Accesorios MindSensors

Me interesa mucho saber la duración de la batería que se conecta al DUAL-POB y el impacto en duración tras la conexión de 20 servos (y unos 8 sensores, nada de cámaras).

Saludos, Miguel Ángel.

NOTA: Sí, mi eNarduin seguiría teniendo las piezas de 2 móviles HTC Touch...

Sí que son muchos los sensores para Lego, pero eso para lego, están diseñados, para utilizarse con NXT, por su tamaño, forma, engarces, pero ponerlos en otro robot no lo veo una buena solución, pues para utilizarlos para lo que se han diseñado no te dará ningún problema y habrá mucha documentación, pero para utilizarlos en otro entorno, seguro que no encuentras ni documentación, y no tendrás forma de armonizarlos con por ejemplo bioloid.
La placa Dual-POB, ya la conocía y siempre me ha parecido una gran placa, y suena a música celestial todo lo que anuncia, y seguro la compatibilidad está demostrada, pero seguro que los ejemplos brillan por su ausencia, y tendrías que ser tu quien tuviese que hacer todas las librerías para que funcionaran todos los sensores, y quizás sin ningún ejemplo para fijarte.
La nueva controladora de bioloid Premium, es una ATmega 256 el doble de la ATmega 128 que monta la controladora Dual-POB.
Bueno majo no sé, que contarte más.
Hablamos.

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Tema: Re: Bípedo DUAL-POB + servos Bioloid 2010-06-06, 12:14

criadobot escribió:

Sí que son muchos los sensores para Lego, pero eso para lego, están diseñados, para utilizarse con NXT, por su tamaño, forma, engarces, pero ponerlos en otro robot no lo veo una buena solución, pues para utilizarlos para lo que se han diseñado no te dará ningún problema y habrá mucha documentación, pero para utilizarlos en otro entorno, seguro que no encuentras ni documentación, y no tendrás forma de armonizarlos con por ejemplo bioloid.
La placa Dual-POB, ya la conocía y siempre me ha parecido una gran placa, y suena a música celestial todo lo que anuncia, y seguro la compatibilidad está demostrada, pero seguro que los ejemplos brillan por su ausencia, y tendrías que ser tu quien tuviese que hacer todas las librerías para que funcionaran todos los sensores, y quizás sin ningún ejemplo para fijarte.
La nueva controladora de bioloid Premium, es una ATmega 256 el doble de la ATmega 128 que monta la controladora Dual-POB.
Bueno majo no sé, que contarte más.
Hablamos.

No te digo que no tengas razón y sea más difícil de programar, incluso los magníficos movimientos de Bioloid no los tendré, lo que es una pena.

No sé cómo serán ahora los sensores de NXT pero los míos antiguos para RSX son grandotes, uno de contacto es más o menos del tamaño d'un servo AX-12+.

Salu2 y gracias, Miguel Ángel.

NOTA: Últimamente te llevas de calle el 100% de mis temas, voy a tener que comenzar a pagarte! [Tienes que estar registrado y conectado para ver esa imagen]